Un outil est un instrument directement utilisé par l'homme ou par l'intermédiaire d'une machine.

Une machine est un objet mécanique capable d'utiliser de l'énergie pour effectuer une ou plusieurs tâches spécifiques.

Au cours du temps, les outils et les machines évoluent, se modernisent et deviennent plus performants.

Cette évolution apparaît en fonction des progrès techniques et des inventions.

Évolution des principes techniques pour la fonction d'usage « Soulever une charge ».