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Fiche 4.1 : Techno Programme standard pour piloter (avant-arrière, gauche, droite, vitesse) |
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4.1 a : Test et validation du programme avec l’initialisation sur le robot. On teste sur plusieurs robots et/ou sur plusieurs joysticks. Utilisation d’une variable. |
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41b : Une fois que l’on manipule le joystick, le robot ne s’arrête plus, comment résoudre ce problème ? |
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41c : Expert Question : souci, le robot peut avancer mais pas forcement tout droit. Frottement, répartition des masses (branchements), charge de la batterie |
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hypothèses Quelques exemples Adhérence avec le sol - Frottement mécanique - Les moteurs ne sont pas identiques On peut changer la batterie, est ce qu’il va à la même vitesse ? est ce qu’il va tout droit ? Est-ce que si je change les revêtements des roues cela change ?
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