43a: Je fais varier la vitesse.

 2 méthodes : Soit avec des paliers, soit proportionnel.

On échange les fichiers entre les groupes : observer les commentaires et tester le programme. Chaque groupe peut évaluer le programme de l’autre.

43b : Tourner le robot en fonction de la position du joystick

  A => je fais tourner réellement              B=> je déplace sur 45°

  C=> je déplace sur 45° avec de l'aide     D => je déplace avec le corrigé.

43c : expert, on réunit l’ensemble pour faire varier la vitesse et tourner